最优状态估计
Optimal state estimation
Dan Simon · 初版 2006 年
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一种自底向上的方法，使读者能够掌握并应用状态估计的最新技术。本书提供了估计通用系统状态的最佳数学方法。作者清晰而严谨地阐述了状态估计理论，提供了恰到好处的高级材料、最新研究成果和参考文献，使读者能够自信地在科学和工程的各个领域中应用状态估计技术。虽然市面上已有其他讲解状态估计的教材，但本书具有独特特色和独到视
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在以前的工作里，当我把 GPS、加速度计、陀螺仪和转速计传感器融合在一起时，Jay A Farrel 写的《辅助导航》（Aided Navigation，http://www.amazon.com/Aided-Navigation-High-Rate-Sensors/dp/...）超级管用。Dan Simon 写的《最优状态估计》（Optimal State Estimation）也帮了大忙：http://www.amazon.com/Optimal-State-Estimation-Nonlinear-App...
In a past life, when I was mixing GPS, accelerometer, gyros, and tachometer sensors, Aided Navigation by Jay A Farrel (http://www.amazon.com/Aided-Navigation-High-Rate-Sensors/dp/...) was super handy. Optimal State Estimation by Dan Simon helped, too: http://www.amazon.com/Optimal-State-Estimation-Nonlinear-App...
Dan Simon 的那本《最优状态估计》（Optimal State Estimation）差不多就是这个思路，我本来也是来推荐它的：https://academic.csuohio.edu/simon-daniel/state-estimation/ 在第 5 章引入卡尔曼滤波（Kalman filter）之前，所有预备知识都讲全了。虽然 Simon 确实……
This is more or less the approach that is taken by Dan Simon's "Optimal State Estimation" book that I came here to recommend: https://academic.csuohio.edu/simon-daniel/state-estimation/ All the prerequisites are covered prior to introducing the Kalman filter in chapter 5. Although Simon does…